8月8日，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）（以下简称《指南》），向社会公开征求意见。《指南》的推出旨在适应自动驾驶技术发展的趋势，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，进一步保障自动驾驶汽车的运输安全。《指南》核心是为了推动自动驾驶车辆的商业化应用。盘和林认为，该文件规范了自动驾驶汽车试运行的一些基本行为，明确了自动驾驶事故认定责任，为未来自动驾驶应用，尤其是对自动驾驶出租车未来的试点进行了规范和约束，进一步推动了自动驾驶场景应用落地。

　　企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业5682家。2022年上半年，我国新增自动驾驶相关企业201家。近10年来，我国自动驾驶相关企业注册量整体呈上升趋势。2019年新增1087家，同比增长12.64%。2020年新增848家，同比减少21.99%。2021年新增1130家，同比增长33.25%。从区域分布来看，广东以1523家自动驾驶相关企业排名第一。河北、江苏分别有1020家、354家，位居前三。从城市分布来看，深圳以1028家排名第一。其次是石家庄、南京等城市。

　　1、我国现存自动驾驶相关企业超5600家

　　企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业5682家。2022年上半年，我国新增自动驾驶相关企业201家。近10年来，我国自动驾驶相关企业注册量整体呈上升趋势。2017年我国新增自动驾驶相关企业741家，同比增长24.33%。2018年新增965家，同比增长30.23%。2019年新增1087家，同比增长12.64%。2020年新增848家，同比减少21.99%。2021年新增1130家，同比增长33.25%。

　　2、自动驾驶相关企业区域分布：广东最多

　　企查查数据显示，从区域分布来看，广东以1523家自动驾驶相关企业排名第一。河北、江苏分别有1020家、354家自动驾驶相关企业，位居前三。此后依次为山东、湖北、安徽等省份。

　　3、自动驾驶相关企业城市分布：深圳最多

　　企查查数据显示，从城市分布来看，深圳以1028家自动驾驶相关企业排名第一。石家庄、南京分别有自动驾驶相关企业476家、117家，排名前三。此后依次为西安、惠州、汕头等城市。